Tezeusz 1: robot mobilny typu micromouse na STM32

Celem projektu była budowa mobilnego robota klasy micromouse. Zadaniem robota micromouse jest dotarcie w jak najkrótszym czasie do środka nieznanego labiryntu. Jest to konkurencja zawodnicza, coraz bardziej popularna wśród fanów robotyki. Zawody kategorii micromouse rozgrywane są od roku [1] 1980. Odbyły się wtedy pierwsze zawody z serii „All-Japan Micromouse Contest”. W zawodach tych co roku […]

Tagi: ise, konkurs, projekt, robot, STM32

ARM PCB etching controller – cyfrowy sterownik wytrawiarki

Przedstawiam projekt sterownika urządzenia popularnie zwanego „wytrawiarką” przydatnego podczas prototypowania płytek PCB, czyli przyrządu podgrzewającego nadsiarczan sodu (B327) do temperatury 40 stopni i utrzymującym go na tym poziomie. Urządzenie to zapewnia także ruch kąpieli trawiącej miedzianą płytkę PCB, w przedstawianym przeze mnie projekcie za pomocą napowietrzania.   Projekt nagrodzony w konkursie   Samo urządzenie nie […]

Tagi: Intre, ise, konkurs, projekt, STM32