Tezeusz 1: robot mobilny typu micromouse na STM32

Celem projektu była budowa mobilnego robota klasy micromouse. Zadaniem robota micromouse jest dotarcie w jak najkrótszym czasie do środka nieznanego labiryntu. Jest to konkurencja zawodnicza, coraz bardziej popularna wśród fanów robotyki. Zawody kategorii micromouse rozgrywane są od roku [1] 1980. Odbyły się wtedy pierwsze zawody z serii „All-Japan Micromouse Contest”. W zawodach tych co roku […]

Tagi: ise, konkurs, projekt, robot, STM32

ARM PCB etching controller – cyfrowy sterownik wytrawiarki

Przedstawiam projekt sterownika urządzenia popularnie zwanego „wytrawiarką” przydatnego podczas prototypowania płytek PCB, czyli przyrządu podgrzewającego nadsiarczan sodu (B327) do temperatury 40 stopni i utrzymującym go na tym poziomie. Urządzenie to zapewnia także ruch kąpieli trawiącej miedzianą płytkę PCB, w przedstawianym przeze mnie projekcie za pomocą napowietrzania.   Projekt nagrodzony w konkursie   Samo urządzenie nie […]

Tagi: Intre, ise, konkurs, projekt, STM32

Serwer HTTP na STM32

Poniższy projekt przedstawia zastosowanie układu STM32F100RB w aplikacji realizującej obsługę prostego serwera HTTP. Jak wiadomo powyższy układ nie realizuje obsługi warstwy MAC ani PHY sieci Ethernet. W związku z czym w poniższym projekcie należało zastosować dodatkowy układ, który realizowałby obie funkcje. Wybór padł na układ ENC28J60, który posiada zintegrowaną warstwę MAC oraz warstwę PHY wspierającą […]

Tagi: konkurs, serwer HTTP, STM32, STMicroelectronics

Stacja pogodowa do zdalnego monitorowania temperatury i ciśnienia

Przedstawiony projekt realizuje proces zdalnego pomiaru temperatury oraz ciśnienia atmosferycznego w obiektach i dla terenów znacznie oddalonych od miejsca, z którego realizowane jest sterowanie. Aplikacja kontrolowana jest przez interfejs WWW, w związku z czym do zarządzania nią wystarczy przeglądarka internetowa. Schemat elektroniczny został zaprojektowany przy użyciu programu Kicad, który jest dostępny na licencji open-source GNU […]

Tagi: konkurs, sensory, STM32, STMicroelectronics

Implementacja konsoli Chip-8 w mikrokontrolerze STM32F0

Pierwszym pomysłem na realizację emulatora był emulator konsoli Atari2600. Implementacja tego emulatora na komputerze PC działała całkiem sprawnie, jednak po przeniesieniu programu na mikrokontroler STM32F051R8T6 płynność działania spadła do poziomu uniemożliwiającego korzystanie z niego. Spowodowane było to zegarem o niskiej częstotliwości oraz małą ilością dostępnej pamięci RAM wykorzystywanego układu. Z pomocą przyszedł projekt konsoli Chip-8, […]

Tagi: Chip-8, emulator, konkurs, konsola, STM32, STMicroelectronics
1 2