Obsługa modułu Digilent PmodMAXSONAR na platformie STM32 Discovery


Moduł PmodMAXSONAR to moduł z ultradźwiękowym czujnikiem odległości MaxBotix® LV-MaxSonar®-EZ1™. Zasięg sensora wynosi 15…648 cm (6″…255″), a rozdzielczość: 2,54 cm (1″). Przygotowany program mierzy odległość od przedmiotu, a następnie wypisuje wynik w calach na port szeregowy połączony z programatorem ST-LINK.

Do uruchomienia przykładu wykorzystano następujące elementy:

Moduł PmodMAXSONAR należy podłączyć do złącza Pmod płytki. Układ korzysta z komunikacji UART. Aby korzystać z modułu razem z płytką B-L475E-IOT01A należy użyć alternatywnej konfiguracji złącza Pmod – wylutować zworki z pozycji SB14, SB15, SB18 oraz SB21, a następnie wlutować w pozycje SB19, SB12, SB20 i SB16.

Zdj. 1. Alternatywna konfiguracja złącza Pmod na płytce B-L475E-IOT01A

Kod przykładu oraz bibliotekę do obsługi modułu na płytce B-L475-IOT01A oraz STM32F723E-DISCO można znaleźć w sekcji Do pobrania w formie projektu na środowisko Atollic TrueStudio.

Zdj. 2. Moduł Pmod MAXSONAR z płytką B-L475E-IOT01A

Zdj. 3. Moduł Pmod MAXSONAR z płytką STM32F723E-DISCO

 

Do pobrania