“Robotyka dla zdrowia” – archiwum warsztatów dla młodzieży organizowanych w Pałacu Młodzieży (program PEgaz)

Firmy STMicroelectronics i KAMAMI.pl, wspólnie z warszawskim Pałacem Młodzieży (PKiN) oraz m.st. Warszawa przygotowały w ramach projektu PEgaz warsztaty „Robotyka dla zdrowia”, przeznaczone dla młodzieży w wieku 13-19 lat. Podczas warsztatów będzie można poznać w praktyce mikrokontrolery STM32 oraz wybrane układy peryferyjne. Dotychczas odbyły się zajęcia z obsługi, komunikacji i aplikacji mikrokontrolerów z rodziny STM32. […]

Moduł z akcelerometrem MEMS PmodACL2 oraz STM32F723E-DISCO

Digilent Pmod ACL2 to moduł peryferyjny z 3-osiowym akcelerometrem Analog Devices ADXL362. Sensor komunikuje się za pomocą magistrali SPI, ma rozdzielczość 12 bitów i dysponuje zakresami ±2g, ±4g, ±8g. Zaletą czujnika jest mały pobór prądu – tylko 2 μA przy częstotliwości pomiaru 100 Hz. W przedstawionym przykładzie kod oczekuje na przerwanie INT1, a następnie wypisuje […]

Tagi: akcelerometr, DiscoveryPmod, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO

Przykład użycia modułu z wyświetlaczem LCD PmodMTDS z STM32 Discovery

Digilent Pmod MTDS to moduł z dotykowym wyświetlaczem LCD o przekątnej 2,8″. Ma rozdzielczość 320×240 pikseli oraz pozwala na obsługę 2-punktowego multi-touch. Rolę sterownika pełni mikrokontroler PIC32MZ, który pomaga przy zadaniach związanych z przetwarzaniem grafik oraz wyświetlaniem ich na ekranie. Przedstawiony przykład powoduje wyświetlenie na ekranie napisu powitalnego oraz prostych kształtów geometrycznych. Do uruchomienia przykładu […]

Tagi: B-L475E-IOT01A, DiscoveryPmod, LCD, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO, STM32L4

[8] STM32CUBE w przykładach (obsługa Bluetootha)

W tej części kursu zajmiemy się obsługą modułu Bluetooth. Na warsztat weźmiemy popularny moduł HC-06, który wykorzystamy do sterowania kolorami świecenia adresowalnych diod LED RGB WS2812b na pasku z giętkiego laminatu. Bluetooth Bluetooth to standard sieciowy tworzenia bezprzewodowych sieci osobistych (PAN) o małym zasięgu. Został stworzony, aby łatwo i szybko przyłączać do komputera, telefonu lub […]

Tagi: KA-NUCLEO-F411, KURS, STM32Cube

Moduł pomiaru ciśnienia różnicowego PmodDPG1 oraz STM32 Discovery

Z każdym tygodniem rośnie nasza biblioteka przykładów wykorzystujących moduły Digilent Pmod oraz płytki STM32 Discovery. Tym razem przyjrzymy się modułowi Pmod DPG1. Jest to płytka z manometrem – miernik ciśnienia różnicowego mierzonego względem ciśnienia atmosferycznego. Oparty został o układ MP3V5010DP firmy NXP. Na płytce znalazł się również przetwornik analogowo-cyfrowy ADCS7476 firmy Texas Instrument. Moduł pozwala […]

Tagi: B-L475E-IOT01A, DiscoveryPmod, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO, STM32L4

Obsługa modułu Bluetooth Digilent PmodBT2 na platformie STM32 Discovery

Moduł PmodBT2 pozwala na komunikację Bluetooth za pomocą układu Roving Networks RN-42. Jest kompatybilny ze standardami Bluetooth w wersjach 2.1/2.0/1.2/1.0. Komunikuje się za pomocą portu szeregowego. Przygotowany kod pozwala na łączenie się z modułem, a następnie działa jak echo – odsyła wiadomości tekstowe przesłane przez Bluetooth. Stan połączenia sygnalizowany jest za pomocą diody LED na […]

Tagi: B-L475E-IOT01A, Bluetooth, DiscoveryPmod, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO, STM32L4

Obsługa modułu Digilent PmodMAXSONAR na platformie STM32 Discovery

Moduł PmodMAXSONAR to moduł z ultradźwiękowym czujnikiem odległości MaxBotix® LV-MaxSonar®-EZ1™. Zasięg sensora wynosi 15…648 cm (6″…255″), a rozdzielczość: 2,54 cm (1″). Przygotowany program mierzy odległość od przedmiotu, a następnie wypisuje wynik w calach na port szeregowy połączony z programatorem ST-LINK. Do uruchomienia przykładu wykorzystano następujące elementy: Moduł czujnika odległości PmodMAXSONAR Zestaw STM32L4 Discovery do zastosowań […]

Tagi: B-L475E-IOT01A, czujnik odległości, DiscoveryPmod, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO, STM32L4

[7] STM32CUBE w przykładach (obsługa GPS)

  W tej części cyklu poświęconego programowaniu mikrokontrolerów STM32F4, zajmiemy się obsługą odbiornika GPS. Przedstawione zostanie działanie systemu nawigacji GPS oraz protokół NMEA-0183 – standard wymiany danych między komputerami i mikrokontrolerami, a odbiornikami GPS. Wykorzystamy w tym celu tani moduł GPS – uBlox NEO-6M produkcji WaveShare, z wbudowaną anteną oraz zegarem czasu rzeczywistego. Dzięki standardowi […]

Tagi: KA-NUCLEO-F411, KURS, STM32Cube

Przykład wykorzystania modułu PmodTC1 na platformie STM32 Discovery

Moduł Pmod TC1 to moduł z cyfrowym miernikiem temperatury za pomocą termopary typu K. Moduł wykorzystuje zintegrowany wzmacniacz i 14-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy MAX31855. Układ jest w stanie zmierzyć temperaturę z dokładnością do 0,25°C w zakresie -73..+482°C. W zestawie znajduje się też złącze termopary typu K na przewodzie o długości 30 cm. Przykładowy kod mierzy temperaturę […]

Tagi: B-L475E-IOT01A, DISCOVERY, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO, STM32L4, termopara

Przykład wykorzystania modułu PmodOLEDrgb z płytką STM32F723E-DISCO

Moduł Pmod OLEDrgb to płytka z wyświetlaczem OLED RGB o rozdzielczości 96 x 64 pikseli. Moduł wykorzystuje kontroler ekranu SSD1331. Komunikacja przebiega za pomocą magistrali SPI. Przedstawiony kod wyświetla na ekranie planszę z różnokolorowymi, poziomymi pasami. Do uruchomienia przykładu wykorzystano następujące elementy: Moduł z wyświetlaczem OLED RGB – PmodOLEDrgb Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F723IE – […]

Tagi: DISCOVERY, OLED, Pmod, STM32, STM32F7, STM32F723E-DISCO
1 2 3 19