Obsługa modułu 10-DoF Pmod NAV na płytce STM32F723E-DISCO

Pmod NAV to moduł o funkcjonalności 3-osiowego akcelerometru, 3-osiowego żyroskopu, 3-osiowego magnetometru oraz barometru. Zawiera czujniki STMicroelectronics – LSM9DS1 oraz LPS25HB. Moduł zapewnia 16-bitową rozdzielczość dla danych dotyczących przyspieszenia, obrotu i orientacji i 24-bitową dla ciśnienia. Sensory komunikują się za pomocą interfejsu SPI. Przedstawiony kod odczytuje wartości przesyłane przez czujniki i wypisuje je na port […]