Obsługa modułu 10-DoF Pmod NAV na płytce STM32F723E-DISCO

Pmod NAV to moduł o funkcjonalności 3-osiowego akcelerometru, 3-osiowego żyroskopu, 3-osiowego magnetometru oraz barometru. Zawiera czujniki STMicroelectronics – LSM9DS1 oraz LPS25HB. Moduł zapewnia 16-bitową rozdzielczość dla danych dotyczących przyspieszenia, obrotu i orientacji i 24-bitową dla ciśnienia. Sensory komunikują się za pomocą interfejsu SPI. Przedstawiony kod odczytuje wartości przesyłane przez czujniki i wypisuje je na port […]

Nowy, precyzyjny czujnik inercyjny MEMS

Firma STMicroelectronics, zaprezentował czujnik inercyjny ASM330LHH. Jest to 6-osiowy sensor IMU (inertial measurement unit), który może znaleźć zastosowanie w bardzo precyzyjnych systemach śledzenia ruchu pojazdu oraz aplikacjach telemetrycznych. Aby spełnić wymagania ciągłego, dokładnego śledzenia toru jazdy, przydatnego automatycznym usługom, czujnik ASM330LHH oblicza pozycję za pomocą zaawansowanych algorytmów nawigacyjnych, jeśli sygnały z satelit są zablokowane. Ta […]